Görsel konumlandırmalı otomatik ultrasonik terminal kaynağı

Görsel güdümlü otomatik terminal kaynağı: kamera iletken ucunun konumunu belirler, servo sonotrodu kaynak noktasına getirir; kablo terminalinin sürekli tempolu üretimi için uygundur.

Terminal kaynağında konum hatası genellikle kesme ve soymadan gelir; rijit fikstür hatayı parça parça biriktirir. Görüye geçince kesit değişimi fikstür yenilemek yerine program ve lens parametresi değişimiyle karşılanır — çok çeşitli hatlarda bu yüzden daha sık görülür.